Futurystyczny prototyp sztucznej dłoni z Krakowa nagrodzony
Projekt sztucznej dłoni studentki z Krakowa zdobył nagrodę w corocznym konkursie „Pro Juvenes”. W kategorii „Studencki projekt roku” zwyciężył prototyp elektronicznej protezy ręki autorstwa Agnieszki Tkaczyk z Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej.
fot. pk.edu.pl
Agnieszka Tkaczyk z Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej wygrała w kategorii „Studencki Projekt Roku” w dorocznym konkursie „Pro Juvenes”.
Studentka wygrała projektem prototypu elektronicznej protezy ręki.
W przypadku amputacji dłoni i ewentualnie części przedramienia, pozostałe mięśnie ręki mogą zostać wykorzystane do sterowania protezą, ale ponieważ dają słabe impulsy EMG, trzeba je wzmocnić przez profesjonalne czujniki, W moim prototypie sterowanie protezą odbywa się właśnie za pomocą zbierania i przetwarzania sygnałów EMG z mięśni przedramienia – tłumaczy Agnieszka Tkaczyk.
W protezie jej autorstwa każdy czujnik zawiera trzy elektrody. Dwie (różnicujące sygnał) przykłada się w miejscach, gdzie pod skórą znajduje się brzusiec mięśnia. Trzecią – elektrodę odniesienia – przykleja się w „neutralnym miejscu” na skórze. Sygnały są przekazywane do programu odczytującego wartości progowe wzmocnionych impulsów EMG i kierowane do serwomechanizmów w protezie. Dysponując kilkoma czujnikami można programować podstawowe gesty.
Moje rozwiązanie jest prototypem, chcę je doskonalić i zaplanowałam już ulepszenia projektu. Dotyczą zarówno designu, jak i samej konstrukcji – zapowiada autorka rozwiązania.
